Der Lehenhof ist eine vor 60 Jahren gegründete sozialtherapeutische Dorfgemeinschaft. Sie besteht aus mehreren Standorten in den benachbarten Gemeinden Deggenhausertal im Bodenseekreis und Ilmensee im Landkreis Sigmaringen in Baden-Württemberg. In der Dorfgemeinschaft Lehenhof leben und arbeiten rund 350 Menschen aller Altersstufen in Haus- und Lebensgemeinschaften zusammen. Grundlage für das gemeinsame Leben und Arbeit von Menschen mit und ohne Behinderung sind Grundlagen, die auf dem anthroposophischen Welt- und Menschenbild gründen, und nach denen Menschen mit Behinderung durch ein Leben in einer vielfältigen Wohn- und Arbeitsgemeinschaft am gesellschaftlichen Leben teilnehmen können sollen. Im Arbeitsbereich sollen Dienstleistungen angeboten und Produkte hergestellt werden, die auch außerhalb der Dorfgemeinschaft für den jeweiligen Kunden einen unmittelbaren Wert darstellen und Sinn machen. In diesem Sinne ist das Konzept der Dorfgemeinschaft als gelebte Inklusion zu verstehen.
Im Laufe der Jahre wurden die Bedürfnisse der Bewohner individueller, so dass die Dorfgemeinschaft Lehenhof ihr Wohnangebot differenzierte. Heute leben betreute Menschen auch in kleinen Wohngemeinschaften, alleine in einem Appartement oder als Paar in einer eigenen Wohnung zusammen. Für Menschen mit hohem Pflegebedarf steht ein Haus mit spezieller Infrastruktur und entsprechend ausgebildetem Fachpersonal zur Verfügung. Daneben haben die „klassischen“ Hausgemeinschaften auch heute noch Bestand. Im Laufe der Jahre erweiterte sich die Dorfgemeinschaft Lehenhof in die Gemeinden der Umgebung hinein, so dass heute Hausgemeinschaften und Werkstätten an verschiedenen Standorten bestehen.
Die Hausgemeinschaften verstehen sich als Zuhause für ihre Bewohner, in dem man sich zugehörig fühlt, durch vertraute Menschen Gemeinschaft und Unterstützung erfährt, in denen man aber zugleich auch herausgefordert ist, eine relative Selbständigkeit in der Alltagsbewältigung zu erlangen.